Labor für Halbleiterbauelemente und Bussysteme



Projekte

Maker Faire 2014 Das HLB-Labor ist auf der Maker Faire 2014 in Hannover vertreten.
Wir präsentieren unsere ToolChain sowie Elektronik- und 3D-Druck Projekte
The ToolChain Komplett freie Toolchain für 32 Bit Mikrocontroller.
Die Quellen werden automatisch aus dem Internet heruntergeladen, ausgepackt, kompiliert und installiert. Beiliegende Beispielprojekte erlauben einen schnellen Einstieg in die Welt der 32-bit Mikrocontroller.

Features:
  • Einbindung der QtCreator IDE
  • Flexible Architektur basierend auf Extensions
  • Codegenerator für Hardwaretreiber
  • ARM None EABI Compiler Werkzeuge (Kommandozeile)
  • Aktueller OpenOCD Debugger/ Programmer
  • FreeRTOS Multitasking Scheduler
  • ST StandardPeripheralsLibrary
  • CMSIS Core Micro Standard Interface für CortexM3
  • CortexM3 optimierte Mutexe, Listen und Queues
  • Architekturunabhängige Treiber für USART, SPI, I2C, CAN, GPIO, Timer, Netzwerk, Funkmodem

grTerminal Universelles serielles Terminalprogramm zur Fernsteuerung von beliebigen eingebetteten Systemen. Das Basismodul grTerminal liegt als eigenes git-Repository vor. Abwandlungen davon erweitern dieses Basismodul. Bugfixes und neue Features des Basismoduls werden beim nächsten Kompilieren automatisch in die jeweilige Abwandlung übernommen.

Abwandlungen:
  • Example
    Eine Beispielanwendung als Startpunkt für eigene Entwicklungen.
  • ScopeControl
    Eine Beispielandwendung, die es erlaubt Laborequipment via usbtmc Interface (z.B. Agilent oder Tektronix Oszilloskope) oder per GPIB Bus zu steuern.

Tricopter Im Rahmen der Mastervorlesung Eingebettete System bei Prof. Peter Glösekötter bauen wir ein ferngesteuertes Fluggerät vom Zeichenbrett an. Sowohl Hardware als auch Software entwickeln wir komplett neu.

First Person View Im Rahmen der Vorlesung Analoge und Digitale Schaltungen haben Studenten im Wintersemester 2010/2011 ein zweimotoriges, ferngesteuertes Flugzeug aufgebaut und mit allerlei elektronischen Features ausgerüstet. Zuerst wurden die brushed Serienmotoren gegen die fettesten Brushlessantriebe ausgetauscht. Desweiteren wurden Höhenmesser und Geschwindigkeitsmesser eingebaut. Den absoluten Kick gibt die schwenkbare Kamera am Bug. Während des Fluges wird das Lifebild per 5GHz Sender zur Erde gefunkt. Der Pilot trägt eine Videobrille und fliegt das Flugzeug aus der Ich-Perspektive.
Flugsimulatoren Die Firma Tobit in Ahaus hat uns vier Flugsimulatoren vom Typ Maxflight gespendet. Diese Simulatoren wollen wir in Betrieb nehmen und für spannende Studienprojekte einsetzen.

Masterprojekte Aktuell angebotene Masterprojekte

Lehre


Sommersemester 2015

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum
Termine
Materialien
Praktikum Bussysteme 2 SWS 2 SWS Grupe 1: Donnerstag 15:00-17:00 E225
Grupe 2: Freitag 14:00-16:00 E225
Einführung Bussysteme , Vorbereitung C für Mikrocontroller , Schnelleinstieg The ToolChain , Gruppeneinteilung Praktikum , Präsentation Softwareentwicklung unter Linux , Versuch 1 , Versuch 2 , Versuch 3 , Versuch 4 ,

Wintersemester 2014/15

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum
Termine
Materialien
Ringvorlesung Entwicklung, Herstellung und Analyse hochintegrierter Mikro- und Nanosysteme   Vorbereitung C für Mikrocontroller ,

Sommersemester 2014

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum
Termine
Materialien
Praktikum Embedded Systems 2 SWS 2 SWS   Vorbereitung C für Mikrocontroller , Präsentation Softwareentwicklung unter Linux , Präsentation Multitasking in Embedded Systems , Präsentation 3D-CAD + Design , Zeichenübung FreeCAD , Revisionskontrollsystem GIT
Praktikum Bussysteme 2 SWS 2 SWS   Vorbereitung C für Mikrocontroller , Präsentation Softwareentwicklung unter Linux ,
Versuch 1, Versuch 2, Versuch 3, Versuch 4

Sommersemester 2013

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum/ Übung
Termine
Materialien
Praktikum Schaltungstechnik 2 SWS 1+1 SWS Mi 8:00 - 12:00 Uhr E225a Versuch Arrhenius Plot, Getting Started in KiCAD
Praktikum Bussysteme 2 SWS 4 SWS Mo 14:00 - 18:00 Uhr E225
Di 14:00 - 18:00 Uhr E225
TheToolChain
Versuch 1
Versuch 2
Versuch 3
Vortrag + Hausaufgabe

Wintersemester 2012/2013

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum
Termine
Materialien
Praktikum Embedded Systems 2 SWS 4 SWS Do 12:00 - 16:00 Uhr E225a Vorlesungsfolien , Versuch 2
Versuch 3
Versuch 4

Sommersemester 2012

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum
Termine
Materialien
Praktikum Bussysteme 2 SWS 4 SWS Vorlesung Di 13:15 - 14:45 Uhr D144  
Wahlmodul Multitasking in Eingebetteten Systemen 1 SWS 3 SWS  

Wintersemester 2011/2012

Typ
Titel
Vorlesungen
Praktikum
Termine
Materialien
Wahlmodul Multitasking in Eingebetteten Systemen 1 SWS 3 SWS Vorlesung Mo 10:00 - 11:00 Uhr E225c Übersicht
Wahlmodul Nanoelektronik 4 SWS 1 SWS Vorlesung Mo 10:00 - 11:00 Uhr E225c Vorstellung Wahlmodul Nanoelektronik


Anderes

3D-Modelle , Einweisung in GIT Repository , Liste öffentlicher GIT-Repositories , Impressum