|
STM32-Toolchain
|
Komplett freie Toolchain für STM32 Mikrocontroller.
Die Quellen werden automatisch aus dem Internet heruntergeladen, ausgepackt, kompiliert und installiert.
Beiliegende Beispielprojekte erlauben einen schnellen Einstieg in die Welt der 32-bit Mikrocontroller.
Features:
-
ARM None EABI Compiler Werkzeuge (Kommandozeile)
-
OpenOCD Debugger
-
FreeRTOS Multitasking Scheduler
-
ST StandardPeripheralsLibrary
|
|
Tricopter
|
Im Rahmen der Mastervorlesung Eingebettete System bei Prof.
Peter Glösekötter bauen wir ein ferngesteuertes Fluggerät vom Zeichenbrett an.
Sowohl Hardware als auch Software entwickeln wir komplett neu.
|
|
First Person View
|
Im Rahmen der
Vorlesung Analoge und Digitale Schaltungen
haben Studenten im Wintersemester 2010/2011 ein
zweimotoriges, ferngesteuertes Flugzeug aufgebaut und mit allerlei elektronischen Features ausgerüstet.
Zuerst wurden die brushed Serienmotoren gegen die fettesten Brushlessantriebe ausgetauscht. Desweiteren
wurden Höhenmesser und Geschwindigkeitsmesser eingebaut. Den absoluten Kick gibt die schwenkbare Kamera am Bug.
Während des Fluges wird das Lifebild per 5GHz Sender zur Erde gefunkt. Der Pilot trägt eine Videobrille und
fliegt das Flugzeug aus der Ich-Perspektive.
|
|
Flugsimulatoren
|
Die Firma Tobit in Ahaus hat uns vier Flugsimulatoren vom Typ Maxflight gespendet.
Diese Simulatoren wollen wir in Betrieb nehmen und für spannende Studienprojekte einsetzen.
|